梅森增益公式的适用范围
梅森增益求的是开环还是闭环?
梅森增益求的是开环还是闭环?
开环。
梅森增益公式
梅森(Mason)增益公式的来源是按克莱姆(Gramer)规则求解线性联立方程式组时,将解的分子多项式及分母多项式与信号流图(即拓扑图)巧妙联系的结果。
工程应用
控制工程中常应用梅森增益公式直接求取从源节点到阱节点的传递函数,而不需简化信号流图,这就为信号流图的广泛应用提供了方便。
由于系统结构图与信号流图之间有对应关系,因此,梅森增益公式也可直接用于系统结构图。
海底隧道钻机控制系统原理?
海底隧道钻机控制系统,采用了比例-微分( PD) 控制。 应用梅森增益公式可得在R( )和N( )作用下系统的输出为梅森增益公式, 可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为该系统设计的目的是选择增益K, 使系统对输入角度的响应, 并且使扰动引起的稳态误差较小。
利用梅森公式求系统闭环传递函数?
梅森法则,或者说梅森公式,又或称梅森增益公式,是在控制理论、自动化领域用于求取系统传递函数的公式。应用梅森公式将大大简化结构变换的计算,但当系统结构比较复杂时,很容易判断错误前向通道、回路、余子式的数目,因此常常将梅森公式和结构图变换结合起来用。
梅森公式可表示为:G(s)Σ(Ρκ*△κ)╱△。
式中
G(s) ——系统总传递函数;
n——是前向通道数;
Ρκ——第k条前向通路的传递函数,由输入端单向传递至输出端的信号通道称为前向通道;
△——流图的特征式△1-ΣLi ΣLjLk-ΣLiLjLk。
传递函数与闭环传递函数的关系?
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)G(s)·H(s) 。
假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)G(s)/(1 G(s)·H(s))。
开环传递函数是闭环传递函数的一部分,开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。