直线式与螺旋式
唯物辩证法的三大基本规律有哪些？
唯物辩证法的三大基本规律有哪些？
唯物辩证法三大规律是质量互变规律、否定之否定规律、对立统一规律。
对立统一规律
唯物辩证法的基本规律。又称量变质变规律。这一规律表明，事物的发展变化存在两种基本形式，即量变和质变，前者表现为事物及其特性在数量上的增加或减少，是一种连续的、不显著的变化，后者是事物根本性质的变化，是渐进过程的中断，是由一种质的形态向另一种质的形态的突变。
否定之否定规律
否定之否定规律是哲学的基本规律之一。它揭示了事物发展的前进性与曲折性的统一，表明了事物的发展不是直线式前进而是螺旋式上升的。否定之否定规律的原理对于人们正确认识事物发展的曲折性和前进性，具有重要的指导意义。
对立统一规律
对立统一规律是唯物辩证法的根本规律，亦称对立面的统一和斗争的规律或矛盾规律。它揭示出，社会和思想领域中的任何事物以及事物之间都包含着矛盾性，事物矛盾双方又统一又斗争推动事物的运动、变化和发展。对立统一规律的内涵体现在：矛盾双方的同一性与斗争性；矛盾的普遍性与特殊性；事物发展过程中的矛盾以及矛盾双方发展的不平衡性。
螺旋传动的类型有哪些？
螺旋传动是由螺杆和螺母构成。它能将旋转运动转变为直线运动，当螺旋升角大于摩擦角时，也可将直线运动转变为旋转运动，若小于则不能，即具有自锁功能；能用较小的转矩获得很大的推力；可获得很大的传动比；有较高的运动精度，且传动平稳。
螺旋传动是一种应用较为广泛的传动机构，特别是将旋转运动变为直线运动。在各种机构中，它最为简单而又可靠。
螺旋传动按螺杆和螺母之间的摩擦状态，可分为：滑动螺旋、滚动螺旋、滚滑螺旋和液压螺旋。
1)滑动螺旋滑动螺旋摩擦系数比其他三种大，传动效率低，低速时有爬行现象，但抗冲击性较强。采用单螺母时，因螺纹有侧隙，反转有空行程，定位精度较低，采用双螺母预紧可消除间隙，但摩擦较大。滑动螺旋的结构简单，加工及安装精度要求低，成本低。
2)滚动螺旋滚动螺旋的摩擦系数低，传动效率高达90％，低速时无爬行，传动平稳，但高速时有噪音，抗冲击性差。采用预紧办法可提高定位精度。滚动螺旋的结构复杂，制造工艺较复杂，需要由专业厂加工制造，成本高。
3)滚滑螺旋滚滑螺旋的螺母由三个无螺旋升角的环形滚柱组成，摩擦状态既有滑动摩擦又有滚动摩擦。滚滑螺旋的摩擦系数介于滑动摩擦和滚动摩擦之间，低速时无爬行，传动平稳，但抗冲击性较差。结构较复杂，加工及安装精度要求较高，成本较低。